流動(dòng)式起重機(jī)
流動(dòng)式起重機(jī)一般可分為汽車(chē)起重機(jī)（汽車(chē)吊）、輪胎起重機(jī)（輪胎吊）、越野輪胎起重機(jī)、全路面起重機(jī)、履帶起重機(jī)（履帶吊）、特種起重機(jī)。
汽車(chē)起重機(jī)英文名Truck Crane，國(guó)內(nèi)用 QY 表示，如 QY20/20t 汽車(chē)起重機(jī)（汽車(chē)吊）。將起重機(jī)吊臺(tái)安裝在通用或?qū)Ｓ幂d重汽車(chē)底盤(pán)上的一種起重機(jī)。一般是一些小噸位的吊車(chē)，在國(guó)內(nèi)目前見(jiàn)到最多的就是這種吊車(chē)。
全路面起重機(jī)英文名All Terrain Crane，國(guó)內(nèi)用QAY表示。全路面起重機(jī)的主要特點(diǎn)是：其行駛駕駛室與起重操縱室分開(kāi)設(shè)置、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、外形尺寸小、具有良好的行駛性能；底盤(pán)懸掛方式為油氣懸掛、減震效果明顯；能根據(jù)路面高低不平自動(dòng)調(diào)平車(chē)架、使爬坡能力更強(qiáng)；可實(shí)現(xiàn)全輪轉(zhuǎn)向、全橋驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)彎半徑小、可蟹形行走、使用范圍更廣；可根據(jù)需要升高或降低車(chē)架高度、以提高行駛性能和通過(guò)能力；支腿跨距大、作業(yè)穩(wěn)定性好；可以不受前方區(qū)域的限制、360度全方位作業(yè)；工作時(shí)須支腿、不能負(fù)荷行駛。
輪胎起重機(jī)（輪胎吊）Rough Terrain Crane，國(guó)內(nèi)可生產(chǎn)輪胎起重機(jī)（輪胎吊）。
履帶起重機(jī)（履帶吊）Crawler Crane。
下面是各種流動(dòng)式起重機(jī)的簡(jiǎn)介：
1.汽車(chē)起重機(jī)
汽車(chē)起重機(jī)：汽車(chē)起重機(jī)英文名Truck Crane，國(guó)內(nèi)用QY表示，如QY20/20t汽車(chē)起重機(jī)（汽車(chē)吊）。將起重機(jī)安裝在通用或?qū)Ｓ闷?chē)底盤(pán)上底盤(pán)性能等同于同樣整車(chē)總重的載重汽車(chē)，符合公路車(chē)輛的技術(shù)要求，因而可在各類(lèi)公路上通行無(wú)阻。此種起重機(jī)一般備有上、下車(chē)兩個(gè)操縱室，作業(yè)時(shí)必需伸出支腿保持穩(wěn)定。起重量的范圍很大，可從8噸～1000噸，底盤(pán)的車(chē)軸數(shù)，可從2～10根。是產(chǎn)量最大，使用最廣泛的起重機(jī)類(lèi)型。
2.輪胎起重機(jī)
輪胎起重機(jī)（輪胎吊）Rough Terrain Crane，國(guó)內(nèi)沒(méi)有輪胎起重機(jī)（輪胎吊）。起重部分安裝在特制的充氣輪胎底盤(pán)上的起重機(jī)。上下車(chē)合用一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)，行駛速度一般不超過(guò)30KM/H，車(chē)輛寬度也較寬，因此不宜在公路上長(zhǎng)距離行駛。具有不用支腿吊重及吊重行駛的功能，適用于貨場(chǎng)、碼頭、工地等移動(dòng)距離有限的場(chǎng)所的吊重作業(yè)。由于不用支腿吊重及吊重行駛經(jīng)常出現(xiàn)一些事故，目前國(guó)內(nèi)各大吊裝廣東順發(fā)起重設(shè)備有限公司已經(jīng)逐漸的取消吊重行駛功能。輪胎起重機(jī)的主要特點(diǎn)是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機(jī)（履帶吊）演變而成，將行走機(jī)構(gòu)的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤(pán)，克服了履帶起重機(jī)（履帶吊）履帶板對(duì)路面造成破壞的缺點(diǎn)，行駛的速度也較履帶起重機(jī)（履帶吊）快；作業(yè)穩(wěn)定、起重量大、可在特定范圍內(nèi)吊重行走、但必須保證道路平整堅(jiān)實(shí)、輪胎氣壓符合要求、吊離地面不得超過(guò)50CM；禁止帶負(fù)荷長(zhǎng)距離行走。為保證作業(yè)安全，目前國(guó)內(nèi)基本上禁止不打支腿進(jìn)行吊裝作業(yè)。
3.越野輪胎起重機(jī)
是70年代發(fā)展起來(lái)的一種起重機(jī)，其吊重功能與輪胎起重機(jī)相似，也可進(jìn)行不用支腿吊重及吊重行駛。所不同的是底盤(pán)的結(jié)構(gòu)形式及由獨(dú)特的底盤(pán)結(jié)構(gòu)所帶來(lái)的行駛性能的提高。這種起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)均裝在底盤(pán)上，底盤(pán)有兩根車(chē)軸及四個(gè)大直徑的越野花紋輪胎。四個(gè)車(chē)輪均為驅(qū)動(dòng)輪及轉(zhuǎn)向輪，當(dāng)在泥濘不平的工地上轉(zhuǎn)移工位時(shí)，四個(gè)車(chē)輪都傳遞動(dòng)力，即四輪驅(qū)動(dòng)，以提高通過(guò)泥濘地面及不平路面的能力。當(dāng)在平坦路面以較快速度行駛時(shí)，只用前軸或后軸的兩個(gè)車(chē)輪驅(qū)動(dòng)，以減少能耗。在起重機(jī)的隨機(jī)文件中，用4×4表示四輪驅(qū)動(dòng)，4×2表示4個(gè)車(chē)軸中有兩個(gè)車(chē)輪是驅(qū)動(dòng)輪。該車(chē)型適合狹小的場(chǎng)地作業(yè)?？蓪?shí)現(xiàn)連續(xù)無(wú)級(jí)變速，在路面阻力突變的情況下發(fā)動(dòng)機(jī)也不會(huì)熄火，因而極大的方便了司機(jī)的操作?？梢运揭拜喬テ鹬貦C(jī)是一種性能擴(kuò)展了的、強(qiáng)力而靈活的輪胎起重機(jī)。
4.全地面式
也叫全路面起重機(jī)，是一種兼有汽車(chē)起重機(jī)和越野起重機(jī)特點(diǎn)的高性能產(chǎn)品。它既能像汽車(chē)起重機(jī)一樣快速轉(zhuǎn)移、長(zhǎng)距離行駛，又可滿(mǎn)足在狹小和崎嶇不平或泥濘場(chǎng)地上作業(yè)的要求，即行駛速度快，多橋驅(qū)動(dòng)，全輪轉(zhuǎn)向，三種轉(zhuǎn)向方式，離地間隙大，爬坡能力高，可蟹形行走，是一種極有發(fā)展前途的產(chǎn)品。但價(jià)格較高，對(duì)使用和維護(hù)水平要求較高。
5.履帶起重機(jī)
履帶起重機(jī)（履帶吊）Crawler Crane，國(guó)內(nèi)一般用QUY表示。但是三一的吊車(chē)為跟國(guó)際接軌，使用英文命名規(guī)則，其履帶吊代號(hào)為SCC（SANY Crawler Crane的英文頭字母）。履帶吊的主要特點(diǎn)是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、接地面積大、對(duì)地面的平均壓力較小、穩(wěn)定性好、可在松軟、泥濘地面作業(yè)；牽引系數(shù)高、爬坡度大、可在崎嶇不平的場(chǎng)地上行駛；但履帶吊行駛速度慢、而且行駛過(guò)程要損壞路面、因此轉(zhuǎn)場(chǎng)作業(yè)時(shí)需要通過(guò)平板拖車(chē)裝運(yùn)、機(jī)動(dòng)性差。
6.特種起重機(jī)
為完成某種特定任務(wù)而研制的專(zhuān)用起重機(jī)。例如：為機(jī)械化部隊(duì)實(shí)施戰(zhàn)術(shù)技術(shù)保障用的、裝在越野汽車(chē)或裝甲車(chē)上的起重輪救車(chē)；為處理交通事故用的公路清障車(chē)等，均屬此類(lèi)。
起重機(jī)的工作類(lèi)型：指起重機(jī)工作忙閑程度和載荷變化程度的參數(shù)。
工作忙閑程度，對(duì)起重機(jī)來(lái)說(shuō)，就是指在一年總時(shí)間內(nèi)，起重機(jī)的實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)數(shù)與總時(shí)數(shù)之比；對(duì)機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，則是指一個(gè)機(jī)構(gòu)在一年時(shí)間內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)數(shù)與總時(shí)數(shù)之比。在起重機(jī)的一個(gè)工作循環(huán)中，機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間所占的百分比，稱(chēng)為該機(jī)構(gòu)的負(fù)載持續(xù)率，用JC表示。
載荷變化程度，按額定起重量設(shè)計(jì)的起重機(jī)在實(shí)際作業(yè)中，起重機(jī)所起吊的載荷往往小于額定起重量。這種載荷的變化程度用起重量利用系數(shù)k表示。k=起重機(jī)在全年實(shí)際起重量的平均值/起重機(jī)的額定起重量。
根據(jù)起重機(jī)的工作忙閑程度和載荷變化程度，通常把起重機(jī)的工作類(lèi)型劃分為：輕級(jí)、中級(jí)、重級(jí)和特重級(jí)4種級(jí)別。
起重機(jī)的工作類(lèi)型和起重量是兩個(gè)不同的概念，起重量大，不一定是重級(jí)，起重量小，也不一定是輕級(jí)。如水電站用的起重機(jī)的起重量達(dá)數(shù)百?lài)崳褂脵C(jī)會(huì)卻很少，只有在安裝機(jī)組、修理機(jī)組時(shí)才使用，其余時(shí)間都停歇在那里，所以盡管起重量很大，但還是屬于輕級(jí)。又如車(chē)站貨場(chǎng)用的起重機(jī)，雖然起重量不大，但工作非常繁忙，屬于重級(jí)工作類(lèi)型。
起重機(jī)的工作類(lèi)型與安全性能有著十分密切的關(guān)系。起重量、跨度、起升高度相同的起重機(jī)，如果工作類(lèi)型不同，在設(shè)計(jì)制造時(shí)，所采取的安全系數(shù)就不相同，也就是零部件型號(hào)、尺寸、規(guī)格各不相同。如鋼絲繩、制動(dòng)器由于工作類(lèi)型不同，安全系數(shù)不同（輕級(jí)安全系數(shù)小、重級(jí)安全系數(shù)大），所選出的型號(hào)就不相同。再如同是10t的橋式起重機(jī)，對(duì)于中級(jí)工作類(lèi)型（JC=25%）的起升電動(dòng)機(jī)功率為N=16KW，而對(duì)于重級(jí)工作類(lèi)型（JC=40%）起升電動(dòng)機(jī)功率則為N=23.5KW。
從以上情況可知，如果把輕級(jí)工作類(lèi)型的起重機(jī)用在重級(jí)工作類(lèi)型的場(chǎng)所，起重機(jī)就會(huì)經(jīng)常出故障，影響安全生產(chǎn)。所以在安全檢查時(shí)，要注意起重機(jī)的工作類(lèi)型必須與工作條件相符合。
起重機(jī)特性曲線(xiàn):由起重機(jī)結(jié)構(gòu)的承載能力、臂架的起重能力和整機(jī)抗傾覆穩(wěn)定性三條曲線(xiàn)的包絡(luò)線(xiàn)。
7.纜索式
纜索式主要指升降式起重機(jī)俗稱(chēng)升降機(jī)，特點(diǎn)是重物或取物裝置只能沿導(dǎo)軌升降。升降機(jī)雖只有一個(gè)升降機(jī)構(gòu)，但在升降機(jī)中，還有許多其他附屬裝置，所以單獨(dú)構(gòu)成一類(lèi)，它包括：電梯、貨梯、升船機(jī)等。除此以外，起重機(jī)還有多種分類(lèi)方法。例如，按取物裝置和用途分類(lèi)，有吊鉤起重機(jī)、抓斗起重機(jī)、電磁起重機(jī)、冶金起重機(jī)、堆垛起重機(jī)、集裝箱起重機(jī)和援救起重機(jī)等；按運(yùn)移方式分類(lèi)，有固定式起重機(jī)、運(yùn)行式起重機(jī)、自行式起重機(jī)、拖引式起重機(jī)、爬升式起重機(jī)、便攜式起重機(jī)、隨車(chē)起重機(jī)等；按驅(qū)動(dòng)方式分類(lèi)，有支承起重機(jī)、懸掛起重機(jī)等；按使用場(chǎng)合分類(lèi)，有車(chē)間起重機(jī)、機(jī)器房起重機(jī)、倉(cāng)庫(kù)起重機(jī)、貯料場(chǎng)起重機(jī)、建筑起重機(jī)、工程起重機(jī)、港口起重機(jī)、船廠起重機(jī)、壩頂起重機(jī)、船上起重機(jī)等。